I motori sincroni a magneti permanenti delle serie TY e TYF utilizzano magneti permanenti NdFeB ad alta efficienza nel rotore, senza perdita di eccitazione. La struttura del rotore è stata ottimizzata per ridurre notevolmente la perdita di ferro e le perdite parassite del motore. L'efficienza complessiva soddisfa il livello di efficienza IE4 di GB/T 32891.1-2016 "Classificazione dell'efficienza dei motori rotanti (codice IE) Parte 1: Motori CA alimentati dalla rete" e raggiunge il 1° livello di efficienza energetica di GB { {6}}
2013 “Valori limite di efficienza energetica e livelli di efficienza energetica dei motori sincroni a magneti permanenti”.
Le caratteristiche principali del prodotto sono:
1. Alta efficienza e risparmio energetico, utilizzando magneti permanenti di terre rare di alta qualità, fessure dello statore e strutture del rotore ottimizzate, l'efficienza del motore raggiunge il livello di efficienza energetica IE4.
2. Piccolo e leggero, motore di piccole dimensioni, elevata densità di potenza, da 1 a 2 dimensioni del telaio più piccole rispetto ai motori asincroni della stessa potenza.
3. Elevata affidabilità, elevato fattore di potenza (COsφ) ed efficienza, corrente ridotta, basso aumento della temperatura, elevata affidabilità del motore e lunga durata.
4. Prestazioni elevate, piccolo momento di inerzia, coppia elevata, forte capacità di sovraccarico, ampio intervallo di frequenze operative e risposta rapida alla velocità durante la regolazione della velocità a frequenza variabile.
5. Controllo conveniente, utilizzando il metodo di controllo vettoriale del convertitore di frequenza, elevata precisione di controllo.
6. Forte adattabilità, adatta a vari ambienti difficili, può funzionare a bassa velocità, a velocità eccessiva per lungo tempo e avviarsi frequentemente.








Istruzioni per l'ordinazione
Al momento dell'ordine indicare tipo di motore, numero di poli, potenza nominale, tensione nominale, frequenza nominale, grado di protezione, metodo di raffreddamento, tipo di montaggio, tipo di morsettiera, altitudine e temperatura ambiente; Se hai altri requisiti tecnici oltre agli standard nazionali sul motore, la nostra azienda lo progetterà appositamente per te e lo metterà in produzione dopo aver firmato l'accordo tecnico.

| Dati tecnici | |||
| Motore sincrono a magneti permanenti TY | |||
| Alta efficienza | Soddisfa l'efficienza energetica di GB30253-1 | Sistema di lavoro | S1 |
| Dimensioni e tolleranze di installazione | Conforme agli standard IEC | Modalità di controllo | Controllo vettoriale a frequenza variabile |
| Gamma di potenza | 7,5~160kW | Livello di isolamento | F |
| Livello di protezione | IP54 (IP23 può essere personalizzato) | Metodo di raffreddamento | IC411 (ventilatore autoraffreddante) |
| Gamma di velocità | Coppia costante: 0~3000 giri/min | Accessori opzionali | Encoder, trasformatore rotativo, PTC, PT100 |
| Campo magnetico debole: 3000~3600 giri/min | Filo conduttore | Lunghezza standard 1,2 metri (personalizzabile in base alle esigenze dell'utente) | |
| Metodo di installazione | IMB3 IMB5 IMB35 | Fattore di servizio SF | Standard 1.2 (personalizzabile in base alle esigenze) |
| Ambiente operativo | Al di sotto dei 1000 metri sul livello del mare | ||
| Temperatura -15~45 gradi | |||
| Umidità relativa inferiore al 90% | |||
| Parametri del motore sincrono a magnete permanente TY | |||||||||
| Tipo | Energia (kW) |
Tensione nominale (V) |
Corrente nominale (A) |
Frequenza (Hz) |
Polo | Velocità nominale (giri/min) |
Coppia nominale (N.m) |
Efficienza (%) |
Peso (kg) |
| TIPO-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TIPO-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TIPO-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TIPO-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TIPO-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TIPO-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TIPO-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TIPO-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TIPO-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TIPO-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TIPO-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TIPO-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TIPO-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Motore sincrono a magneti permanenti TYF | |||
| Alta efficienza | Soddisfa l'efficienza energetica di GB30253-1 | Sistema di lavoro | SI |
| Dimensioni e tolleranze di installazione | Conforme agli standard IEC | Modalità di controllo | Controllo vettoriale a frequenza variabile |
| Gamma di potenza | 7,5~250kW | Livello di isolamento | F |
| Livello di protezione | IP54 (IP23 può essere personalizzato) | Metodo di raffreddamento | IC416 (raffreddamento con ventola assiale indipendente) |
| Gamma di velocità | Coppia costante: 0~1500 giri/min | Accessori opzionali | Encoder, trasformatore rotativo, PTC, PT100 |
| Magnetico debole: 1500-1800r/min | Filo conduttore | Lunghezza standard 1,2 metri (personalizzabile in base alle esigenze dell'utente) | |
| Metodo di installazione | IMB3 IMB5 IMB35 | Fattore di servizio SF | Standard 1.2 (personalizzabile in base alle esigenze) |
| Ambiente di utilizzo | Al di sotto dei 1000 metri sul livello del mare | ||
| Temperatura -15~45 gradi | |||
| Umidità relativa inferiore al 90% | |||
| Parametri del motore sincrono a magnete permanente TYF | |||||||||
| Tipo | Energia (kW) |
Tensione nominale (V) |
Corrente nominale (A) |
Frequenza (Hz) |
Polo | Velocità nominale (giri/min) |
Coppia nominale (N.m) |
Efficienza (%) |
Peso (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| IMB3 Installazione Motore elettrico con base e senza flangia sulla testata Unità: mm | ||||||||||||||||||
| Telaio | Dimensioni e tolleranze di installazione | Dimensioni | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | Corrente alternata | A.D | BB | A.C | Disco rigido | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Installazione Motore elettrico con basamento e flangia su testata Unità: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Telaio | Flangia | Poli | Dimensioni e tolleranze di installazione | Dimensioni | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Numero di fori della flangia | AA | AB | Corrente alternata | A.D | BB | A.C | Disco rigido | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Metodo di installazione
| Tipologia di struttura e installazione (codice IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IMV5 | IMV1 | IM B7 | IMV6 | IMV3 |
| Schema di installazione | ![]() |
![]() |
![]() |
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| Dimensioni del telaio | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Tipologia di struttura e installazione (codice IM)) |
IMV37 | IMV17 | IM B34 | IMV19 | IMV18 | IM B14 | IMV35 | IMV15 | IM B35 |
| Schema di installazione | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Dimensioni del telaio | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Grazie ai suoi numerosi vantaggi, il motore sincrono a magnete permanente (PMSM) è stato ampiamente utilizzato nella vita sociale e nella produzione industriale. Inoltre, la Cina è vasta e ricca di risorse minerarie. Pertanto, Waland Motor deve condurre una ricerca approfondita e meticolosa sul controllo dei motori sincroni a magneti permanenti, in modo da applicare ciò che ha imparato e restituire la conoscenza al mondo. Il controllo vettoriale e il controllo diretto della coppia sono due strategie di controllo molto mature, ciascuna con i propri vantaggi nella vita quotidiana e nelle applicazioni ingegneristiche. Ora, il controllo sensorless è gradualmente entrato anche nella nostra vita quotidiana e diventa una nuova tendenza nello sviluppo di motori sincroni a magneti permanenti.
Storia dello sviluppo dei motori sincroni a magneti permanenti,
La storia dello sviluppo dei motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) è iniziata all'inizio del XX secolo. Con il progresso della scienza dei materiali elettromagnetici e della tecnologia dell'elettronica di potenza, il PMSM è stato continuamente sviluppato e migliorato in varie fasi storiche.
Primi studi di ricerca e sviluppo (1900):
Tra la fine del XIX secolo e l'inizio del XX secolo, materiali a magneti permanenti come i magneti naturali come la magnetite furono utilizzati nei primi motori sincroni a magneti permanenti, ma le loro prestazioni e applicazioni erano molto limitate.
Negli anni '30, l'emergere della lega Alnico (alluminio nichel cobalto) aumentò notevolmente la produzione di energia dei magneti permanenti e i motori sincroni a magneti permanenti iniziarono ad avere applicazioni più pratiche.
La tecnologia dei semiconduttori apre una nuova era (anni '60):
Negli anni '60, con l'avvento dei raddrizzatori in silicio cristallino e dei transistor di potenza, la tecnologia dell'elettronica di potenza ha compiuto rapidi progressi, che hanno promosso direttamente il progresso della tecnologia di controllo PMSM.
Anche lo sviluppo di materiali a magneti permanenti è costantemente in fase di sviluppo. Ad esempio, l’avvento dei materiali magnetici permanenti delle terre rare ha migliorato significativamente le prestazioni dei motori.
Fusione di elettronica di potenza e controllo computerizzato (anni '90-2000):
Negli anni '90, con la produzione commerciale di materiali magnetici permanenti di terre rare ad alte prestazioni (come neodimio ferro boro NdFeB), le prestazioni del PMSM hanno fatto un salto di qualità.
Durante questo periodo divenne popolare anche l'applicazione dei microprocessori e divenne possibile il controllo preciso dei motori.
L’era dell’intelligenza e dell’alta efficienza (dal 2000 ad oggi):
Nel 21° secolo, la tecnologia dell'elettronica di potenza e gli algoritmi di controllo sono stati ulteriormente migliorati, ottimizzando l'efficienza energetica e il controllo intelligente dei motori sincroni a magneti permanenti.
Il PMSM è ampiamente utilizzato nei veicoli elettrici, nell'energia eolica, nell'automazione industriale e in altri campi ed è diventato una parte importante delle energie rinnovabili e delle strategie di conservazione dell'energia e di riduzione delle emissioni.
Cooperazione internazionale nello sviluppo tecnologico (nel contesto della globalizzazione):
Con lo sviluppo della globalizzazione, istituti di ricerca scientifica e imprese in diversi paesi e regioni hanno portato avanti un’ampia cooperazione tecnica e scambi nel campo delle PMSM, promuovendo l’integrazione e l’innovazione della tecnologia.
I motori sincroni a magneti permanenti continueranno a svilupparsi. Con l'emergere di nuovi materiali e nuove tecnologie e il miglioramento dei requisiti di protezione ambientale, PMSM continuerà a svilupparsi nella direzione dell'alta efficienza, del risparmio energetico, della miniaturizzazione e dell'intelligenza.
Metodo di modulazione della larghezza dell'impulso del vettore spaziale (SVPWM) nel controllo vettoriale. Sulla base dell'uso del metodo SVPWM, vengono introdotti il tradizionale algoritmo di controllo della modalità scorrevole (tradizionale-SMO) e l'algoritmo di controllo della modalità scorrevole (SMO-dq) nel sistema di coordinate rotanti sincrono nella tecnologia di controllo sensorless basata sul modello matematico dell'onda fondamentale ; e le tre strategie precedenti sono simulate in MATLAB/Simulink. I risultati della simulazione mostrano che l'effetto di controllo del motore mediante l'algoritmo di controllo della modalità scorrevole tradizionale può essere paragonabile a quello del metodo SVPWM nel controllo vettoriale, mentre l'effetto di controllo dell'algoritmo di controllo della modalità scorrevole nel sistema di coordinate di rotazione sincrona è leggermente peggiore rispetto ai due precedenti. Questo documento introduce quindi il controllo diretto della coppia (DTC) e il suo algoritmo migliorato: controllo diretto della coppia basato sul controllo della modalità scorrevole (SMO-DTC) e simula i due algoritmi precedenti in MATLAB/Simulink. I risultati mostrano che l'algoritmo migliorato può migliorare le prestazioni di regolazione della velocità e ridurre la pulsazione della coppia. In qualità di produttore di motori sincroni a magneti permanenti, la nostra strategia di controllo e la costruzione della piattaforma di simulazione sono state completate, fornendo una solida base teorica per applicazioni pratiche. Infine, sulla base della simulazione, viene utilizzato il metodo SVPWM per completare la progettazione del circuito hardware con DSP+FPGA come nucleo, quindi su questa base vengono completate la progettazione e la scrittura dell'algoritmo, la piattaforma sperimentale viene costruita e messa online viene eseguito il debug. I risultati del debug mostrano che il sistema raggiunge buone prestazioni di controllo.

















